日前，零一汽車7輛新能源重卡，搭載其自研的自動駕駛技術(shù)(ZSD系統(tǒng))在廣東陽江一不銹鋼工廠投入運營。這意味著這套全球領(lǐng)先的基于大模型的端到端自動駕駛系統(tǒng)正式在封閉式場景中落地，成為我國新能源重卡領(lǐng)域的一大突破。

　　“新能源智能重卡和自動駕駛系統(tǒng)是我們的兩大核心業(yè)務(wù)，我們在制造新能源重卡車輛的同時，從去年就開始研發(fā)卡車自動駕駛技術(shù)。”零一汽車創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官黃澤鏵介紹說，面對競爭激烈的重卡市場，零一汽車選擇從龐大的中短途運輸市場入局，于去年發(fā)布了兩款新能源智能重卡——“驚蟄”與“小滿”，宣告新能源重卡領(lǐng)域新勢力的崛起。

　　在去年6月舉辦的全球規(guī)模最大、等級最高、水平最強的CVPR自動駕駛國際挑戰(zhàn)賽上，零一汽車憑借純視覺方案，從端到端組別的143支國際參賽隊伍中脫穎而出，斬獲亞軍，不僅為自動駕駛的低成本、高效率解決方案提供了全新思路，更確立了零一汽車在全球自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　不同于傳統(tǒng)的自動駕駛模型，ZSD系統(tǒng)以人工智能大模型為基石，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)與大語言模型整合直接映射駕駛行為，簡化系統(tǒng)流程，進一步提升了復雜場景的適應(yīng)能力，增強了駕駛場景的泛化性。“我們把原來上百個不同模塊簡化成一個模塊，極大簡化了傳統(tǒng)模型所面臨的多重模塊、高復雜度的問題，以便在處理各種異常場景時做得更好。”黃澤鏵介紹說。

　　據(jù)了解，零一汽車的愿景是成為全球最好的運輸機器人公司，實景落地的ZSD系統(tǒng)融入了算法邏輯可追溯、仿真驗證全覆蓋、硬件車輛冗余設(shè)計三重安全冗余，全方位保障行車安全。“此次在廣東陽江不銹鋼工廠進行了實測，接下來將在港口、礦區(qū)、專線道路、工廠等封閉式場景落地，加快其商業(yè)化進程。”黃澤鏵表示，自動駕駛技術(shù)是零一汽車的核心和靈魂，零一汽車的工作會圍繞著ZSD系統(tǒng)的測試、推廣和落地來進行，“去年推出的兩款新能源智能重卡車型得到了市場廣泛的認可，目前我們在手訂單約800臺，預(yù)計全年訂單量在1500臺左右，交付量在1000臺左右，后續(xù)交付的車輛基本都會搭載ZSD系統(tǒng)”。